Ξέρετε κινητήρα stepper

Ο κινητήρας Stepper είναι ένα στοιχείο ελέγχου ανοιχτού βρόχου που μετατρέπει το σήμα ηλεκτρικού παλμού σε γωνιακή ή γραμμική μετατόπιση. Σε περίπτωση μη υπερφόρτωσης, η ταχύτητα του κινητήρα, η θέση στάσης εξαρτάται μόνο από τη συχνότητα σήματος παλμού και τον αριθμό παλμού και δεν επηρεάζεται από την αλλαγή φορτίου, δηλαδή, για να προσθέσετε ένα σήμα παλμού στον κινητήρα, ο κινητήρας θα γυρίσει ένα βήμα γωνίας. Η ύπαρξη αυτής της γραμμικής σχέσης, σε συνδυασμό με το stepper μοτέρ περιοδικό σφάλμα και χωρίς σωρευτικό σφάλμα και ούτω καθεξής. Το καθιστά πολύ απλό στη χρήση βηματικού κινητήρα για τον έλεγχο της ταχύτητας, της θέσης και άλλων περιοχών ελέγχου.

1. Σταθερά χαρακτηριστικά κινητήρα

<1> η γωνία περιστροφής είναι ανάλογη με τον παλμό εισόδου, οπότε οι απαιτήσεις της υψηλής ακρίβειας γωνίας και της τοποθέτησης υψηλής ακρίβειας μπορούν να επιτευχθούν χρησιμοποιώντας τον έλεγχο ανοικτού βρόχου.
<2> καλή αρχή, διακοπή, θετική και αρνητική απόκριση, εύκολος έλεγχος.
<3> κάθε βήμα του σφάλματος Γωνίας είναι μικρό και δεν υπάρχει σωρευτικό σφάλμα.
<4> εντός του ελεγχόμενου εύρους, η ταχύτητα περιστροφής είναι ανάλογη με τη συχνότητα του παλμού, επομένως το εύρος μετάδοσης είναι πολύ ευρύ.
<5> σε ηρεμία, ο βηματικός κινητήρας έχει υψηλή ροπή συγκράτησης για να παραμείνει στη θέση στάσης, χωρίς να χρειάζεται να χρησιμοποιήσετε το φρένο έτσι ώστε να μην περιστρέφεται ελεύθερα.
<6> έχει πολύ υψηλό RPM.
<7> υψηλή αξιοπιστία, χωρίς συντήρηση, χαμηλή τιμή ολόκληρου του συστήματος.
<8> εύκολο να χάσετε βήμα με υψηλή ταχύτητα
<9> τείνει να προκαλεί φαινόμενο δόνησης ή συντονισμού σε μια συγκεκριμένη συχνότητα

2. Ορολογία για κινητήρες stepper

* Αριθμός φάσης: χρησιμοποιείται συνήθως ο λογάριθμος των πηνίων διέγερσης που δημιουργούν διαφορετικά μαγνητικά πεδία για τους πόλους Ν και S. Μ.
* Αριθμός βημάτων: Ο αριθμός των παλμών που απαιτούνται για την ολοκλήρωση της περιοδικής αλλαγής ενός μαγνητικού πεδίου ή της αγώγιμης κατάστασης αντιπροσωπεύεται από το Ν, ή τον αριθμό των παλμών που απαιτούνται για τον κινητήρα να περιστρέψει μια γωνία βήματος δοντιού. Ας πάρουμε για παράδειγμα τον κινητήρα τεσσάρων φάσεων, υπάρχει τρόπος εκτέλεσης τεσσάρων φάσεων τεσσάρων βημάτων, δηλαδή AB-BC-CD-DA-AB, τεσσάρων φάσεων λειτουργία εκτέλεσης οκτώ βημάτων, δηλαδή A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Γωνία βήματος: που αντιστοιχεί σε ένα σήμα παλμού, η γωνιακή μετατόπιση του ρότορα του κινητήρα αντιπροσωπεύεται από. = 360 μοίρες (αριθμός δοντιών ρότορα J * αριθμός εκτελεστικών βημάτων). Πάρτε συμβατικό διφασικό και τετραφασικό κινητήρα με δόντια ρότορα ως παράδειγμα κινητήρα 50 δοντιών. Για την εκτέλεση τεσσάρων βημάτων, το βήμα Γωνία είναι = 360 μοίρες /(50*4)=1,8 μοίρες (κοινώς γνωστό ως ολόκληρο βήμα), ενώ για την εκτέλεση οκτώ βημάτων, το βήμα Γωνία είναι = 360 μοίρες / (50 * 8) = 0,9 μοίρες (κοινώς γνωστό ως μισό βήμα).
* Ροπή τοποθέτησης: όταν ο κινητήρας δεν είναι ενεργοποιημένος, η ροπή κλειδώματος του ίδιου του ρότορα του κινητήρα (προκαλείται από αρμονικές του σχήματος των δοντιών του μαγνητικού πεδίου και μηχανικά σφάλματα).
* Στατική ροπή: η ροπή κλειδώματος του άξονα του κινητήρα όταν ο κινητήρας δεν περιστρέφεται υπό ονομαστική στατική ηλεκτρική ενέργεια. Αυτή η ροπή είναι το πρότυπο για τη μέτρηση του όγκου (γεωμετρικό μέγεθος) του κινητήρα και είναι ανεξάρτητη από την τάση οδήγησης και την παροχή ρεύματος. Παρόλο που η στατική ροπή είναι ανάλογη με τον αριθμό των στροφών των αμπέρ ηλεκτρομαγνητικής διέγερσης και σχετίζεται με το διάκενο αέρα μεταξύ του ρότορα σταθερού γραναζιού, δεν συνιστάται η υπερβολική μείωση του κενού αέρα και η αύξηση των στροφών αμπέρ διέγερσης για τη βελτίωση της στατικής ροπή, η οποία θα προκαλέσει θέρμανση του κινητήρα και μηχανικό θόρυβο.


Ώρα δημοσίευσης: Δεκ-02-2020